PID在变频恒压控制柜中的应用

变频恒压供水柜是恒压供水系统的配套设备，用于控制水泵机组、压力罐等设备的阀门电动装置等，调节水泵转速与频率，稳定出水压力，保证供水安全稳定。变频恒压供水柜之所以能调节水泵的转速，控制运行频率，主要是因为控制柜内的变频器的作用，通过变频器的PID参数调节来实现。那么变频恒压供水柜中的PID代表什么意思，是怎样进行参数设定的呢，下面就由石家庄变频柜厂家德兰电气的技术人员来为大家讲解一下。

什么是PID

相信很多人对变频恒压供水柜中变频器的PID没有一个清晰的概念，其实PID可以说是一个放大器，可放系数自动调节放大器。它可以对控制起到比例、微分、积分调节作用，是Process Identifier既比例、积分、微分的缩写，因此简称为PID。PLD有静态和动态两个状态存在，静态状态下放大系数较高，可捕捉微小误差信号，提高控制精准度，动态状态下放大系数低，防止系统超调和振荡。

PID的比例调节作用是为了防止系统出现偏差，既通过调节比例减少系统偏差，保证系统的稳定性。积分调节作用是为了消除系统的稳态误差，系统稳定状态出现误差，启动积分调节，系统稳定状态无差别，PID系数对系统功能的影响既停止积分调节。微分调节作用预见性，能提前了解系统偏差信号的变化率和变化趋势，能提前消除即将出现的偏差，改善系统动态性能。

PID系数对系统功能的影响

变频器中的PID控制参数可对变频恒压供水柜系统功能的温度、压力、液位、流量起到影响。控制柜中的PID算法也是根据镇定的系数比例系数、积分系数、微分系数来定。

1、PID比例系数对控制系统的影响。

PID比例系数加大，变频恒压供水柜控制系统的动作越灵敏，速度也会随之加快。比例系数偏大，加多振荡次数，调节的时间变长。如果比例系数太大，控制系统将受到影响，性能不稳定。但是如果系数太小，又会使用控制系统的动作变得缓慢。因此，为了不影响系统的动态性能，要合理调节PLD的比例系数。

此外，PID比例系数对系统的稳态性能也有一定的影响，系统稳定时加大比例系数可减小偏差，但只是减少静差，并没不能完全消除偏差。

2、PID积分系数对控制系统的影响。

PID积分系数同样对系统的动态性能和稳态性能都产生一定的影响，降低系统得稳定性。系数太大系统不稳定，系数偏大振荡较多，系数太小可减少对系统性能的影响。合理的积分系数才能保证合理的过度性。

积分系数可以有效消除变频恒压供水柜控制系统的静差，提高精度。如果积分系数太小导致则积分调节作用太弱而不能减小静差。

3、PID微分系数对控制系统的影响。

微分系数对控制系统的动态性能产生影响，可以改善系统的动态特性。微分系数偏大或偏小，超调量较大，需要较长的调节时间。同样的，适当的微分系数可以才能保证合理的过度性。微分系数可以改善系统的动态性能，设定适合的系数可以缩短调节时间、加大控制比例、较小静差，从而提高变频柜的控制精准度。

现在市面上很多变频器的PID算法都经过严密的计算并调节好了，使用在变频恒压供水柜中，能够快读稳定供水设备水压的稳定性，因此一般不需要用户进行太复杂的设置。

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